在繁华的夜市中，各式各样的小吃摊位错落有致，空气中弥漫着诱人的香味，对于寻找特定美食的顾客来说，如何在人潮中穿梭、找到心仪的小吃摊却成了一大难题，这时，无人机技术或许能提供一种全新的解决方案。
问题： 在夜间复杂的光照条件下，如何确保无人机能够精准地定位并导航至特定的小吃摊？
回答： 针对这一问题，可以采用以下技术方案：利用多传感器融合技术（包括红外、激光雷达和视觉传感器）来提高无人机在低光环境下的感知能力，红外传感器能穿透微弱的光线，识别热源；激光雷达则能提供高精度的三维环境模型；而视觉传感器则负责识别地面的特定标记或小吃摊的招牌，结合GPS与惯性导航系统（INS），即使在GPS信号不佳的室内环境中，也能保持较高的定位精度，通过机器学习算法对夜市布局进行学习，无人机可以自主规划最优路径，避免障碍物，直接飞抵目标小吃摊，这样，顾客只需在手机上轻轻一点，无人机就能“飞”到指定小吃摊前，带来前所未有的美食探索体验。
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