在浏阳这个以山地、丘陵为主的地形中，无人机进行精准定位导航面临诸多挑战，由于地形复杂、植被茂密，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，气流扰动和风速变化也对无人机的飞行稳定性和路径规划提出了更高要求，为解决这些问题，我们采用了多传感器融合技术，包括激光雷达（LiDAR）、惯性导航系统（INS）和视觉定位系统（VPS），以实现三维环境感知和自主避障，利用浏阳地区的数字地图和地形数据，构建高精度的环境模型，提高无人机的路径规划和决策能力，通过这些技术手段，我们成功实现了在浏阳复杂地形中无人机的精准定位导航，为农业植保、应急救援等领域提供了有力支持。
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