在无人机定位导航的复杂环境中，如何确保其精准性和稳定性是一个关键问题，为此，我们可以借鉴“洋葱模型”的思路，将无人机定位导航系统分为多个层次，每层对应不同的技术手段和策略。
最内层是基础定位层，利用GPS、GLONASS等卫星信号进行初始定位，接着是第二层，即辅助定位层，通过地面基站、Wi-Fi热点等提供额外的位置信息，增强定位的准确性和可靠性，第三层是环境感知层，利用激光雷达、摄像头等传感器，对周围环境进行三维建模和障碍物检测，为无人机提供实时的环境信息。
最外层是智能决策层，它综合了前三层的信息，通过算法和模型进行智能决策和路径规划，确保无人机在复杂环境中的安全飞行和精准导航，通过这样的“洋葱模型”，我们可以将不同层次的技术手段有机地结合起来，形成了一个层次分明、相互协同的无人机定位导航系统，这种结构不仅提高了系统的鲁棒性，还为未来的技术升级和扩展提供了良好的基础。
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