在晋中地区，复杂的地形和多样的气候条件给无人机的定位导航带来了不小的挑战，由于该地区多山、多丘陵，且时常伴有雾霾、雨雪等恶劣天气，传统的GPS定位系统在信号接收上容易受到干扰，导致定位不准确甚至失效。
针对这一问题，我们提出了基于多传感器融合的定位导航方案，通过在无人机上搭载惯性导航系统、视觉里程计、激光雷达等多种传感器，实现数据的实时采集与融合处理，在GPS信号不稳定时，利用惯性导航系统保持短时间内的位置和姿态估计；通过视觉里程计和激光雷达进行环境感知和障碍物避让；结合晋中地区的地理信息数据库，进行高精度的地图匹配和路径规划。
通过这一方案，我们成功实现了在晋中复杂地形下无人机的精准定位导航，为该地区的农业监测、环境监测等应用提供了强有力的技术支持。
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