在无人机领域，精准的定位导航是确保飞行安全与任务成功的关键，在面对如城市峡谷、森林密布等复杂环境时，无人机的导航系统常常会遇到“番茄酱效应”——即地面特征（如颜色鲜艳的番茄酱）对GPS信号的干扰，导致定位偏差。
为了解决这一难题，我们引入了多源融合定位技术，通过结合视觉传感器（如摄像头）、惯性导航系统（INS）和GPS信号，无人机能够构建一个更为稳定和准确的定位系统，当GPS信号因“番茄酱效应”而受干扰时，视觉传感器可以捕捉到地面的独特特征，如番茄酱的鲜艳颜色，作为辅助定位的参考点，INS能够提供短时间内的连续、无延迟的定位信息，有效弥补GPS信号丢失时的空白。
通过这种多源融合的方式，无人机即使在面对“番茄酱”这样的挑战时，也能保持高精度的飞行路径，为复杂环境下的作业提供了强有力的技术保障。
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无人机导航中的番茄酱难题，通过AI算法与高精度传感器融合技术精准定位复杂环境飞行路径。
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