在传统手工艺的传承中，巷弄的曲折与古建筑的错落为无人机定位导航带来了新的挑战。问题：如何在复杂多变的古巷环境中，确保无人机能够精准地定位并导航，以不干扰手工艺人工作并安全地完成拍摄任务？
回答：
针对这一挑战，我们采用了多传感器融合的解决方案，利用GPS与惯性导航系统（INS）的组合，为无人机提供全局与局部的双重定位信息，在进入古巷后，通过视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，结合手工艺人提供的特定地标信息，进行高精度的即时定位与地图构建，我们还开发了基于深度学习的避障算法，使无人机能够识别并避开古巷中的障碍物和人群，确保安全飞行。
通过这些技术手段，无人机不仅能在古巷中灵活穿梭，还能在不打扰手工艺人工作的前提下，捕捉到珍贵的制作过程和细节，为传统文化的记录与传播贡献一份力量。
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