在复杂多变的城市环境中，尤其是那些布满花瓶装饰的古老庭院或现代艺术展中，无人机的定位导航面临前所未有的挑战。问题：如何在充满视觉干扰（如相似形状的花瓶）的复杂环境中，确保无人机能够稳定、准确地实现自主导航与避障？
回答： 针对这一问题，我们可以采用深度学习与计算机视觉技术的结合方案，利用深度学习算法对大量花瓶图像进行训练，构建一个能够识别不同种类、不同摆放状态花瓶的模型，结合实时视频流数据，通过计算机视觉技术对无人机前方的环境进行快速分析，识别出花瓶等障碍物，在此基础上，融合GPS、惯性导航等多源数据，实现高精度的定位与动态避障，引入SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，使无人机在未知或动态变化的环境中也能保持稳定的导航性能，这样，即便是在花瓶的“迷宫”中，无人机也能如鱼得水，自如穿梭。
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