在繁华的夜市街区，无人机如何精准定位并导航，成为了一个技术挑战，街灯笼的分布和亮度特性为无人机提供了独特的定位辅助。问题：如何有效利用夜市街灯笼的规律性分布和亮度差异，来增强无人机的GPS信号弱化区域的定位精度？
回答：通过集成计算机视觉算法，无人机可以识别并分析街灯笼的特定图案和亮度模式，当GPS信号不稳定时，无人机将利用这些视觉标记作为辅助定位信息，无人机需预先学习并存储街灯笼的数据库，包括其形状、颜色和亮度范围，飞行过程中，通过摄像头捕捉实时图像，并与数据库进行比对，从而确定自身的位置和方向，利用街灯笼形成的自然地标网络，可以构建更精确的地图模型，提高无人机在复杂环境下的导航能力，这种方法不仅提高了定位精度，还增强了无人机的自主性和适应性，为夜市街区的安全监控和物流配送提供了可靠的技术支持。
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