在洛阳这座拥有千年历史的古都中，如何利用无人机进行精准的定位导航，既不破坏珍贵的文化遗产，又能为现代城市规划与旅游开发提供支持，是当前技术领域的一大挑战。
问题： 如何在洛阳这样的历史古城中，利用无人机进行高精度的定位导航，同时避免对古迹造成任何形式的损害？
回答： 针对洛阳的特殊环境，我们采用多源融合定位技术，结合GPS、视觉SLAM（即时定位与地图构建）以及激光雷达（LiDAR）数据，通过GPS获取无人机的大致位置；利用视觉SLAM对古建筑进行特征匹配，实现厘米级的室内外无缝定位；利用激光雷达扫描古迹周围环境，生成高精度的三维地图，避免因地形复杂导致的定位误差，我们还开发了专门的飞行路径规划算法，确保无人机在飞行过程中始终保持与古迹的安全距离，避免碰撞风险，通过这一系列技术手段，我们不仅实现了在洛阳古城的精准导航，还为文物保护与城市规划提供了有力的技术支持。
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