在无人机定位导航的复杂环境中，一个有趣而形象的比喻是“年糕效应”，这指的是无人机在复杂地形或密集环境中，如同被年糕粘住一般，难以摆脱并继续其预定路径。
问题提出：
在执行城市高楼林立或森林茂密的飞行任务时，无人机的GPS信号可能因多路径效应、信号干扰或遮挡而出现偏差，导致“年糕效应”，即无人机在原地打转或朝错误方向飞行，这不仅影响任务执行效率，还可能带来安全隐患。
解决方案探讨：
1、多传感器融合：结合视觉传感器（如摄像头、激光雷达）与GPS，通过算法融合多种数据源，提高定位精度和鲁棒性。
2、地形匹配辅助：利用无人机携带的高清相机进行地形匹配，即使在GPS信号不佳时也能保持正确方向。
3、智能避障算法：开发更先进的避障算法，使无人机能实时识别并避开障碍物，减少因“年糕效应”导致的飞行停滞。
4、动态路径规划：根据实时环境数据动态调整飞行路径，避免进入高风险区域，提高整体任务效率和安全性。
通过这些措施，可以有效减少“年糕效应”对无人机定位导航的影响，确保无人机在复杂环境中的稳定和高效运行。
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