在无人机执行复杂任务时，如城市巡检、搜救行动或农业监测，环境中的香薰气味可能成为一大挑战，这些气味分子会随风飘散，形成难以预测的“迷雾”，干扰无人机的GPS信号和传感器读数，导致定位不准确甚至迷失方向。
为应对这一挑战，可采取以下技术措施：利用视觉定位系统（VSLAM）结合深度学习算法，提高无人机在低光或气味干扰环境下的自主导航能力，开发专用的气味过滤与消除技术，在无人机上安装小型空气净化系统，减少香薰气味对传感器的影响，建立多源数据融合机制，将GPS、VSLAM、雷达和激光测距等多源数据进行综合分析，提高定位的鲁棒性和准确性。
通过这些技术手段，我们可以在复杂环境中为无人机提供“嗅觉免疫”，确保其精准、稳定地执行任务，为各行各业带来更高效、更安全的解决方案。
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