在巴彦淖尔的复杂地形中，如何确保无人机在沙漠、湖泊、草原等多种地貌间进行精准定位与导航，是当前无人机技术面临的一大挑战，巴彦淖尔地区地形多变，信号干扰源多，传统GPS信号易受影响，导致无人机定位精度下降，甚至出现偏航。
针对这一问题，我们提出采用多源融合定位技术，结合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VIO）等传感器数据，通过算法融合提高定位的鲁棒性和准确性，特别是在GPS信号不佳的地区，利用INS和VIO的互补性，实现无缝切换和精准定位，还需考虑地形对无线通信信号的影响，优化无人机与地面站的数据传输策略，确保指令准确无误。
通过这些技术手段的应用，我们有望在巴彦淖尔这样的复杂地形中，实现无人机的高效、精准定位与导航，为该地区的农业监测、环境监测等应用提供强有力的技术支持。
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巴彦淖尔复杂地形对无人机精准定位构成严峻挑战，需克服多因素干扰实现高精度导航。
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