在镇江这座历史悠久的城市，其复杂的地形——包括密集的建筑群、狭窄的街巷以及多样的自然景观——给无人机的定位导航带来了不小的挑战，特别是在城市峡谷、高楼林立的区域，GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，甚至出现失控的风险。
问题提出： 在镇江这样的城市环境中，如何有效利用多源融合定位技术（如GPS、惯性导航系统、视觉里程计等）来提高无人机在复杂环境下的定位精度和稳定性？
回答： 针对镇江的特殊地形，采用多源融合定位技术是关键，结合高精度的GPS信号与惯性导航系统，可以在GPS信号不佳时通过惯性传感器维持短时高精度的位置估计，利用视觉里程计（VSLAM）技术，通过无人机搭载的摄像头捕捉环境特征点，进行实时地图构建与定位更新，有效弥补GPS在复杂环境中的不足，通过大数据分析镇江地区的常见干扰因素，如高楼反射、电磁干扰等，并建立相应的模型进行校正，也能显著提升无人机的定位准确性。
通过多源融合定位技术与环境适应性优化策略的结合，可以确保无人机在镇江复杂地形中实现精准、稳定的定位导航，为城市巡检、物流配送等应用提供可靠的技术支持。
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