在陇南这个地形复杂、多山多谷的地区，无人机进行自主定位导航面临着诸多挑战，最关键的问题之一是地形对GPS信号的干扰和遮挡，由于山区地形复杂，GPS信号在传播过程中容易被遮挡或反射，导致信号不稳定甚至丢失，进而影响无人机的定位精度和导航稳定性。
为了解决这一问题，我们可以采用以下技术手段：利用多频GPS技术提高信号的抗干扰能力，通过不同频率的信号组合来减少地形对GPS信号的影响，结合视觉定位系统（如视觉里程计、视觉SLAM等）作为GPS的补充，通过无人机搭载的摄像头实时获取周围环境的图像信息，进行环境特征匹配和定位，还可以利用惯性导航系统（INS）作为独立导航手段，通过测量无人机的加速度和角速度来计算其位置和姿态，提高在GPS信号丢失情况下的自主导航能力。
通过多技术融合的方案，可以在陇南这样的复杂地形中有效提升无人机的自主定位导航能力，为无人机在农业监测、环境监测、应急救援等领域的应用提供更加可靠的技术支持。
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在陇南复杂地形下，无人机通过高精度GPS、激光雷达与AI算法融合技术实现自主精准定位导航。
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