在无人机进行精准农业或灾害救援等任务时，常需在复杂地形如农田、森林或灾区临时搭建的避难所上空作业，这些区域往往因临时搭建物、植被或自然障碍物（如树木、电线）的遮挡，导致GPS信号不稳定或丢失，给无人机的定位导航带来巨大挑战。
问题提出：如何确保无人机在覆盖有被褥等临时遮蔽物的区域仍能实现精确的定位与导航？
回答：针对这一挑战，可采用多模态融合定位技术结合视觉识别系统，利用GPS、惯性导航系统（INS）和地磁传感器等形成多模态定位系统，确保在GPS信号不佳时，通过其他传感器数据互补，维持定位的连续性和准确性，引入基于机器视觉的被褥覆盖物识别算法，通过无人机搭载的高清摄像头捕捉地面图像，分析并识别出被褥等遮蔽物，进而调整飞行高度和路径规划，避免因遮挡导致的定位误差，结合无人机上的激光雷达（LiDAR）可以进一步精确测量地面高度和障碍物距离，确保在复杂环境中安全稳定地执行任务。
通过上述技术手段的组合应用，可以有效解决无人机在复杂环境下因被褥等遮蔽物导致的定位导航难题，提升其作业效率和安全性。
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