在环境工程领域，无人机作为高效、灵活的监测工具，常被用于复杂地形的环境监测任务中，如何确保无人机在穿越复杂地形时依然保持精准的定位导航，是一个亟待解决的问题。
复杂地形如森林、山区等，GPS信号易受干扰，导致定位不准确，为解决这一问题，可利用多传感器融合技术，如激光雷达（LiDAR）、惯性导航系统（INS）和视觉传感器等，形成互补的定位系统，提高在无GPS信号或信号弱区域的定位精度。
环境中的电磁干扰和反射也会影响无人机的导航，为应对此挑战，可采用抗干扰性强的通信协议和算法，如LoRa、Zigbee等，并优化无人机的飞行路径规划，以减少不必要的电磁干扰。
为确保无人机在复杂地形中的安全飞行，还需建立详尽的地形数据库和风险评估模型，实时更新并分析地形数据，为无人机提供精确的导航指引和避障策略。
通过多传感器融合、抗干扰通信、地形数据库和风险评估等技术的综合应用，可有效提升无人机在环境工程中穿越复杂地形的精准定位导航能力。
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