在现代化水产养殖中，无人机技术正逐渐成为一种高效、精准的管理工具，如何在水产养殖环境中实现无人机的精准定位导航，仍是一个亟待解决的问题。
水产养殖区域通常具有复杂的地形和多变的水面环境，这给无人机的定位和导航带来了巨大挑战，传统的GPS信号在开阔地带可能表现良好，但在水体上方或复杂地形中常出现信号不稳定、误差大等问题。
针对这一问题，我们提出了一种基于多传感器融合的无人机定位导航方案，该方案结合了GPS、惯性导航系统（INS）和视觉传感器（如摄像头）的数据，通过算法融合各传感器信息，实现高精度的位置和姿态估计，我们还利用了机器学习和深度学习技术，对水体表面进行实时监测和识别，以优化无人机的飞行路径和任务规划。
通过这一方案，我们成功实现了在水产养殖环境中对无人机的精准定位导航，提高了管理效率，降低了人力成本，为水产养殖的智能化、精准化发展提供了有力支持。
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无人机在水产养殖中精准定位导航，利用GPS与AI技术优化管理效率。
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