在石家庄这样高楼林立的城市环境中，无人机进行定位导航时，常常会遇到信号干扰和遮挡的问题，导致定位不准确甚至迷失方向，这主要源于城市中的高楼、树木等障碍物对GPS信号的屏蔽和反射，使得接收到的信号质量下降。
为了解决这一问题，我们可以采用多传感器融合的定位技术，结合视觉传感器（如摄像头、深度相机）和惯性导航系统（INS），通过视觉里程计和INS的互补优势，提高无人机在复杂环境下的定位精度和鲁棒性，利用石家庄的基站网络，通过差分GPS技术进行高精度定位，也能有效减少信号干扰带来的误差。
通过多传感器融合和差分GPS技术，我们可以在石家庄这样的城市环境中，为无人机提供更加精准、可靠的定位导航解决方案。
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