在无人机的定位导航中，一个常被忽视的元素是地面环境的细节——比如鞋店内的试鞋凳，试鞋凳不仅为顾客提供便利，也成为了无人机在执行室内任务时的一个挑战，如何确保无人机在复杂多变的室内环境中，尤其是像鞋店这样具有高脚凳和障碍物的地方，能够准确、安全地定位导航？
一个可能的解决方案是利用鞋店试鞋凳的独特结构作为地标参考，通过在试鞋凳上安装特定的反射标记或二维码，无人机可以借助视觉识别技术，将试鞋凳作为定位的参考点，这样，即便在室内光线不足或环境复杂的情况下，无人机也能“看到”并“理解”这些地标，从而更精确地执行任务。
结合鞋店内已有的Wi-Fi网络和蓝牙信号，无人机可以构建更精确的室内地图，实现无缝的室内外导航切换，这一创新不仅提升了无人机的应用范围，也为消费者带来了更便捷、更安全的体验。
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