在地铁站点复杂的环境中，无人机定位导航面临诸多挑战，由于地铁站点内结构复杂、信号干扰多、电磁环境复杂，传统GPS信号往往难以穿透并保持稳定，如何确保无人机在地铁站点内实现精准的定位导航成为了一个亟待解决的问题。
针对此问题，我们可以采用以下技术方案：利用超宽带（UWB）技术进行高精度室内定位，该技术通过发射和接收时间差来计算距离，实现厘米级精度；结合视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，通过无人机搭载的摄像头捕捉周围环境特征，进行实时定位和地图构建；还可以利用地铁站点内已有的Wi-Fi信号进行辅助定位，提高定位的稳定性和可靠性。
通过这些技术手段的综合应用，可以确保无人机在地铁站点内实现精准、稳定、可靠的定位导航，为地铁巡检、应急救援等应用提供有力支持。
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在地铁站点复杂环境中，利用GPS、视觉识别及激光雷达技术可确保无人机精准定位导航。
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