在非机动车停车场中，无人机需要实现精准的定位导航以避免与停放的车辆、行人或其他无人机发生碰撞，这主要面临以下挑战：
1、复杂环境识别：停车场内光线变化大、障碍物多，如何通过图像识别和传感器数据融合，提高环境感知的准确性和实时性？
2、多目标跟踪：在密集的停车场中，如何有效跟踪多个目标（包括其他无人机和车辆），并预测其运动轨迹？
3、动态避障：当无人机在执行任务时遇到突发障碍（如突然打开的车门），如何快速计算并执行安全的避障策略？
4、停车场内定位精度：如何在有限的停车场空间内实现高精度的无人机定位，确保其始终保持在安全距离内？
针对这些问题，我们可以通过优化算法、增强传感器配置、使用高精度GPS和视觉SLAM技术等手段，提高无人机的环境感知、目标跟踪和避障能力，从而在非机动车停车场中实现安全、高效的飞行任务。
添加新评论