在旱冰场这样充满动态变化和复杂环境的场所，无人机实现精准的自主定位导航是一项技术挑战，旱冰场内人员流动频繁，且地面材质光滑，易导致GPS信号反射和干扰，影响定位精度，由于旱冰场内结构复杂，传统基于视觉的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）算法可能因光线变化和运动模糊而失效，旱冰场内还可能存在多个无线信号源，如手机、Wi-Fi等，这些信号的干扰也可能对无人机的导航系统造成影响。
为了解决这些问题，我们可以采用以下技术方案：利用超宽带（UWB）技术进行高精度室内定位，该技术通过测量信号飞行时间来计算距离，不受多径效应影响，可实现亚米级精度，结合深度学习算法优化SLAM算法，提高在复杂光照条件下的鲁棒性，采用抗干扰的通信协议和频段，减少其他无线信号对无人机导航系统的干扰，通过构建旱冰场的三维地图和实时更新机制，使无人机能够更好地适应环境变化，实现自主导航和避障。
在旱冰场中实现无人机精准的自主定位导航需要综合考虑多种技术手段和策略，以应对复杂多变的室内环境。
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