在海军应用中，无人机的定位导航技术面临诸多挑战，特别是在复杂海况下，如海浪、海风、电磁干扰等，如何确保无人机能够持续稳定地进行高精度定位和导航，是当前技术领域亟待解决的问题。
海浪的起伏会导致无人机飞行高度和姿态的频繁变化，进而影响其GPS信号的接收质量，海风的不确定性使得无人机的飞行路径难以预测，增加了导航的难度，海上电磁环境复杂，如船只通信、雷达信号等，都可能对无人机的导航系统造成干扰。
为应对这些挑战，海军无人机需要采用多传感器融合技术，如惯性导航、视觉导航、激光雷达等，以提高在GPS信号丢失情况下的自主导航能力，通过优化算法和软件设计，减少外界干扰对定位精度的影响，确保无人机在复杂海况下仍能保持稳定、精确的飞行和导航。
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