在复杂多变的峡谷环境中，无人机如何实现精准的定位与导航，特别是在狭窄的栈道间穿梭，是一个亟待解决的技术难题。问题： 如何在峡谷栈道中利用多源传感器融合技术提升无人机的定位精度？
回答：
针对峡谷栈道中无人机导航的挑战，我们可以采用多源传感器融合技术来提升其定位精度，利用GPS与惯性导航系统（INS）的组合，可以提供连续、稳定的定位信息，即使在信号遮挡的栈道内也能保持较高的准确性，结合视觉传感器（如双目摄像头）和激光雷达（LiDAR），可以实现对周围环境的精确感知和障碍物避让，特别是在栈道边缘的陡峭悬崖和狭窄通道中，通过实时扫描和建模，无人机能够提前规划安全路径，避免碰撞风险，利用机器学习算法对历史数据进行训练，可以进一步提升无人机在复杂环境中的决策能力，使其更加灵活地应对突发情况。
通过上述多源传感器融合技术的应用，无人机在峡谷栈道中的定位导航将变得更加精准、安全、可靠，为探险、救援等任务提供强有力的技术支持。
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