在邵武市，一个拥有丰富自然景观和复杂地形的城市，无人机在农业监测、环境评估、紧急救援等领域的应用日益广泛，如何在这样的环境中实现无人机的精准定位导航，成为了一个亟待解决的问题。
邵武的地形多变，山峦起伏、林密谷深，这对无人机的GPS信号接收和定位精度提出了挑战，城市建设和自然环境交织，使得无线信号干扰增多，影响无人机的稳定飞行和精确导航，在紧急救援中，快速、准确地到达指定位置对挽救生命至关重要。
针对这些问题，我们提出了基于多源融合的定位导航方案，通过整合GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VIO）和地磁传感器等多种传感器数据，实现无人机在复杂地形下的高精度自主定位，利用邵武地区的地图数据和机器学习算法，优化飞行路径规划，减少信号干扰，提高飞行稳定性和安全性。
在邵武的多次实地测试中，该方案有效提升了无人机的定位精度和自主导航能力，为邵武的智慧城市建设和应急救援提供了强有力的技术支持。
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