在智能城市管理中，无人机搭载的警车追踪系统正逐渐成为执法部门不可或缺的辅助工具，在高度复杂、多变的城市环境中，如何确保无人机对警车的精准定位导航，成为了一个亟待解决的技术难题。
高楼林立的城市中，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，警车在高速行驶或频繁变道时，如何保持无人机对其的稳定追踪，是另一大挑战，城市中复杂的交通流和动态环境要求无人机具备高度的环境感知和决策能力，以避免碰撞风险。
针对上述问题，我们提出了一种基于视觉与GPS融合的警车追踪系统，该系统利用无人机搭载的高清摄像头捕捉警车图像，结合先进的图像处理算法进行目标识别与跟踪；通过GPS与惯性导航系统（INS）的融合，提高在复杂环境下的定位精度与稳定性，我们还引入了机器学习算法，使无人机能够根据实时交通数据和历史追踪经验进行智能决策，有效规避障碍物，确保追踪过程的安全与高效。
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