在探索古村落老宅的神秘与美丽时，无人机的定位导航技术面临巨大挑战，由于老宅建筑密集、道路狭窄、且常伴有树木和其它障碍物，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，古村落的复杂地形和不规则布局使得传统导航算法难以有效工作，易出现路径规划错误或导航失败的情况。
为解决这一问题，我们提出了基于视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的无人机导航方案，通过在无人机上搭载高清摄像头和深度学习算法，实现对古村落老宅环境的实时三维重建和自主导航，这种方法不仅提高了定位精度，还能在无GPS信号的环境下稳定工作，有效避免了传统导航方式的局限性。
通过这一技术，无人机能够像一位细心的探险家，穿越古村落老宅的曲折小巷，记录下那些被时间遗忘的美丽与故事，为古村落的保护与传承贡献一份力量。
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