在即将举行的年度戏剧节中，如何利用无人机技术为观众带来前所未有的观赏体验，同时确保表演区域的安全与秩序，成为了一个亟待解决的技术挑战，一个关键问题在于：如何在复杂多变的剧场环境中，实现无人机的高精度定位与自主导航，以避免与表演区域、观众区域的潜在冲突。
专业问题： 在戏剧节期间，如何设计一套结合GPS、视觉SLAM及避障算法的无人机导航系统，确保其在复杂剧场结构中（如高耸的舞台布景、密集的观众席）的稳定飞行与精准定位，同时避免与现场人员及设备的碰撞？
回答： 针对这一问题，我们采用了一种创新的解决方案：集成GPS与视觉SLAM的混合定位系统，通过GPS提供全局定位信息，结合视觉SLAM在无GPS信号或高精度要求场景下的自主导航能力，确保无人机在剧场内任何位置都能实现厘米级定位，我们还集成了先进的避障算法，利用多传感器融合技术（包括激光雷达、红外传感器等）实时监测周围环境，预测并规避障碍物，确保无人机在低空飞行的安全性与稳定性，这样，观众不仅能从空中视角欣赏到戏剧表演的壮观场面，还能体验到前所未有的沉浸式观赏体验。
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