在庭院中，如何确保无人机能够精准地定位并导航至石桌上方进行拍摄或悬停？这实际上是一个涉及多传感器融合、环境感知与路径规划的复杂问题。
环境感知是关键，无人机需配备高清摄像头和红外传感器，以识别庭院中的石桌与其他障碍物（如树木、花坛等），通过实时视频流和距离测量，无人机能构建出庭院的三维地图。
多传感器融合技术在此发挥作用，GPS信号可能因庭院内建筑物的遮挡而受影响，惯性导航系统（INS）和视觉里程计（VIO）可提供辅助定位，确保无人机在复杂环境中不迷失方向。
路径规划与避障算法需智能地规划一条从起点（如庭院入口）到终点（石桌）的路径，同时避开所有障碍物，这要求算法能理解“石桌”这一特定目标，并能在动态变化的环境中做出快速决策。
庭院中石桌的精准导航不仅考验着无人机的技术实力，也体现了其智能决策与自主适应的能力。
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