在巩义这个拥有复杂地形和多变气候的地区，无人机进行精准定位导航面临诸多挑战，一个关键问题是如何克服地形遮挡导致的信号衰减，巩义地区山峦起伏，建筑物密集，这导致GPS信号在穿越这些障碍物时容易受到干扰或完全丢失，影响无人机的稳定飞行和精确导航。
为了解决这一问题，我们可以采用多模卫星定位系统结合地面基站辅助定位的方案，多模卫星定位系统能融合GPS、GLONASS、Galileo等多种卫星信号，提高信号的稳定性和可靠性，而地面基站则能在GPS信号不佳的区域提供连续、稳定的定位服务，通过三角测量等技术弥补信号缺失，确保无人机在复杂地形中的精准定位。
结合视觉传感器和惯性导航系统的融合定位技术也是提升无人机在巩义复杂环境中导航能力的重要手段，视觉传感器能实时捕捉环境特征，进行环境识别和避障；而惯性导航系统则能在无任何外部信号时保持位置和姿态的连续更新，为无人机提供可靠的自主导航能力。
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