在宝鸡这个历史悠久、地形复杂的城市，无人机进行精准定位导航面临诸多挑战，宝鸡的市区与山区、河流等自然环境交织，导致GPS信号不稳定，易受多路径效应干扰，城市内高楼林立，对卫星信号形成遮挡，影响无人机的定位精度，在山区飞行时，由于地形起伏大，对无人机的飞行高度和路径规划提出了更高要求。
为解决这些问题，我们可以采用以下策略：一是利用视觉惯性里程计（VIO）技术，通过摄像头和惯性传感器融合，提高在GPS信号不佳时的定位精度；二是引入地形匹配辅助导航系统，利用地形高程数据进行精确的路径规划和避障；三是开发针对宝鸡特定区域的无人机飞行算法，优化飞行路径，减少因地形影响导致的定位误差，通过这些措施，我们可以确保无人机在宝鸡的复杂环境中实现精准、稳定的定位导航。
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