在宁波这座繁华的港口城市，高楼林立、街道错综复杂，如何确保无人机在城市环境中实现精准定位导航，是当前技术领域的一大挑战。
问题： 宁波市区的多路径效应对无人机GPS信号的影响及解决方案？
回答： 宁波市区由于高楼密集、桥梁众多，GPS信号容易受到多路径效应的影响，导致定位精度下降甚至出现漂移，为解决这一问题，可采取以下措施：采用多星座、多频点的GPS接收机，提高信号的稳定性和抗干扰能力；结合视觉惯性里程计（VIO）和地面雷达等辅助定位技术，构建更加鲁棒的定位系统；利用宁波市的城市三维模型和地图数据，实现无人机在复杂环境下的自主避障和路径规划，进一步提升其定位导航的准确性和可靠性，通过这些综合手段，可有效解决宁波市区内无人机定位导航的难题，推动其在城市管理、物流配送、应急救援等领域的广泛应用。
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