在航空航天工程领域，无人机定位导航技术是确保其安全、高效执行任务的关键，面对复杂多变的航空环境，如高楼林立的城市、多变的天气条件以及电磁干扰等，如何实现无人机的精准定位导航成为了一个亟待解决的问题。
城市“峡谷效应”对GPS信号的干扰极大，导致定位精度下降，针对此问题，可引入多源融合定位技术，如结合视觉惯性里程计（VIO）和地磁匹配等，以弥补GPS的不足，恶劣天气如雨雪、雾霾等会降低卫星信号的穿透性，影响定位精度，为此，可利用无人机搭载的传感器进行环境感知，并采用预测模型对天气变化进行预判，提前调整飞行策略，电磁干扰也是影响无人机定位的一大因素，在复杂电磁环境中，需采用抗干扰性强的通信协议和频段，并优化无人机的电磁兼容性设计。
通过多源融合定位、环境感知与预测、以及优化电磁兼容性设计等措施，可以在复杂航空环境中有效提升无人机的定位导航精度与可靠性，为无人机在航空航天工程中的广泛应用奠定坚实基础。
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