在海洋学研究中，无人机的应用日益广泛，尤其是在深海探索、海洋环境监测和资源勘探等领域，海洋环境的复杂性和多变性给无人机的定位导航带来了巨大挑战，一个专业问题是：如何在强风、海浪、以及可能存在的电磁干扰等复杂海况下，确保无人机的高精度定位和稳定导航？
针对这一问题，现代无人机技术通过集成多种传感器（如GPS、惯性导航系统、磁力计、气压计和视觉/激光测距传感器）来实现多源信息融合定位，特别是，利用GPS与惯性导航系统的组合，可以在GPS信号不稳定或缺失时，通过惯性导航系统保持短时间内的连续定位，待GPS信号恢复后再进行校正，从而提高整体定位的准确性和可靠性。
针对海洋中的电磁干扰问题，采用差分GPS技术和抗干扰算法可以有效降低干扰影响，无人机上的自主避障和路径规划算法也能在遇到突发海况时迅速调整飞行路线，确保安全。
通过综合运用多种技术和算法，无人机在海洋学研究中的定位导航问题得到了有效解决，为深海探索和海洋资源开发提供了强有力的技术支持。
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