在繁华的都市中，一家以寿司闻名的餐厅常常人满为患，而其屋顶的露台更是成为了不少食客的打卡点，当一位无人机爱好者想要在露台上空进行无人机拍摄时，如何确保无人机在复杂环境中精准定位导航，便成了一个技术难题。
由于建筑物密集，GPS信号易受干扰，导致定位不准确，餐厅内外的灯光变化频繁，对无人机的视觉导航系统构成挑战，风力变化和气流扰动也需被纳入考量，以确保无人机稳定飞行。
针对这些问题，一种可能的解决方案是采用融合导航技术，结合GPS、视觉里程计、惯性导航单元等多种传感器数据，通过算法融合，提高无人机在复杂环境下的定位精度和稳定性，利用机器学习技术优化无人机的避障算法，使其能更智能地应对突发情况。
如此一来，无人机爱好者便能在享受美食的同时，也能在屋顶露台上空自由翱翔，捕捉到最独特的视角与光影。
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在寿司店屋顶的广阔空间，无人机利用GPS与视觉定位技术精准导航飞行。
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