在遂宁这片集平原、丘陵与河网交织的复杂地理环境中，无人机要实现高效且精准的自主定位导航，面临着一系列技术挑战，如何克服地形多变导致的信号干扰和路径规划难题，是关键所在。
遂宁地区的河网密布，水面反射和建筑物遮挡常常导致GPS信号不稳定或丢失，这要求无人机装备更先进的GNSS（全球导航卫星系统）接收器，结合惯性导航、视觉里程计等多源融合定位技术，以增强在复杂环境下的定位精度和连续性。
地形起伏大，对无人机的飞行高度和路径规划提出了更高要求，利用高精度地图数据和先进的机器学习算法，无人机需能实时分析地形特征，动态调整飞行轨迹，避免因地形障碍导致的碰撞风险。
遂宁作为城市与自然景观的交汇点，还要求无人机在保证定位精度的同时，兼顾对环境的低干扰和高效能，这涉及到优化无人机的能源效率、降低飞行噪音等课题。
遂宁复杂地形下的无人机自主定位导航，是技术、算法与实际应用场景深度融合的体现，也是未来智能无人机发展的重要方向。
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