在无人机应用日益广泛的今天，一个常被忽视的场景是——将无人机放置在电视柜上执行短程任务，这一看似简单的操作，却对无人机的定位导航提出了新的挑战。
问题： 当无人机从电视柜上起飞时，如何确保其能准确识别并避开家中的障碍物，如家具、电器等，同时保持对目标的精准定位？
回答： 关键在于利用多传感器融合技术，通过电视柜上的磁力计或视觉标记，为无人机提供初始的方位校准，结合GPS、惯性导航系统（INS）和视觉传感器（如摄像头和深度传感器），形成三维空间内的环境感知，特别是，利用视觉传感器扫描电视柜周围环境，构建局部地图，并实时更新，这样，即使是在狭小的空间内，无人机也能通过精确的定位和避障算法，安全、准确地完成任务，通过与智能家居系统的联动，如与电视柜旁的障碍物进行“对话”，进一步优化无人机的导航策略，确保其在家中也能如鱼得水般自如飞行。
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