在龙眼果园的复杂环境中，无人机如何实现精准的定位导航，是确保高效作业和减少误采的关键。问题：如何利用多传感器融合技术（如GPS、视觉传感器、激光雷达）来提高无人机在龙眼林间小道及密集树冠下的定位精度？
回答：
针对龙眼果园的特殊环境，我们采用了一种创新的多传感器融合技术方案，利用GPS提供全局定位信息；通过视觉传感器识别龙眼树冠的轮廓和颜色特征，进行局部精确定位；利用激光雷达扫描树冠结构，实现三维空间内的精确导航，这种多层次、多角度的融合技术，有效克服了林间小道狭窄、树冠密集等挑战，使无人机能够在复杂环境中稳定、准确地为龙眼果园提供服务，我们还开发了基于机器学习的自主避障算法，进一步提升了无人机在果园中的安全性和作业效率。
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利用GPS与AI技术，在复杂环境中为龙眼果园精准定位无人机巡航。
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