在乐昌市复杂多变的地形中，无人机如何实现精准的定位导航，是一个亟待解决的问题，乐昌市地形以山地、丘陵为主，加之城市建设和自然环境交织，使得GPS信号易受干扰，导致无人机在执行任务时出现定位偏差，甚至失控。
针对这一问题，我们提出了以下专业问题：如何利用多源传感器融合技术（如视觉、激光雷达、惯性导航等）来提高无人机在复杂地形下的定位精度？
通过多源传感器融合技术，无人机可以综合利用不同传感器的优势，实现互补和冗余，从而提高定位的准确性和可靠性，在GPS信号不佳的地区，视觉传感器可以提供视觉里程计信息，激光雷达可以提供高精度的环境感知信息，惯性导航可以提供短时间内的连续定位，这些信息经过融合处理后，可以大大提高无人机在复杂地形下的定位精度和稳定性。
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