在怀化这一复杂地形区域，山峦起伏、河流纵横，无人机在执行任务时常常面临信号干扰、GPS信号不稳定等挑战，如何在这一环境下实现精准的定位导航，是当前无人机技术面临的一大难题。
针对这一问题，我们可以采用多模卫星导航系统与地面基站相结合的方案，利用GPS、GLONASS、Galileo等多模卫星导航系统，提高信号的稳定性和准确性，在怀化地区建立地面基站，通过差分GPS技术，对无人机进行精确的地面校正，减少误差，结合视觉导航、激光雷达等传感器技术，提高无人机在复杂环境下的自主避障和路径规划能力。
通过这些技术手段的综合应用，可以在怀化复杂地形下实现无人机的精准定位导航，为应急救援、环境监测、农业植保等应用提供有力支持。
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