在户外探险和露营的潮流中，宿营车作为移动的“小家”，其位置和移动轨迹对无人机的导航系统提出了新的挑战，由于宿营车通常由金属和遮阳篷构成，其材质对无线电信号有很强的吸收和反射作用，导致无人机上的GPS和其他无线定位设备在靠近时出现信号丢失或偏差，难以实现精准定位和导航。
为解决这一问题，我们提出了“多模态融合定位”方案，通过结合GPS、视觉传感器、惯性导航系统和地磁计等多种传感器，构建一个综合的定位系统，当GPS信号受阻时，视觉传感器可以捕捉宿营车的轮廓和特征，结合惯性导航系统进行初步定位；地磁计则能在无光环境下提供辅助定位信息，这样，即使在宿营车这样的“隐身”环境中，无人机也能保持高精度的定位和导航能力，为户外探险者提供更加安全、便捷的飞行体验。
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无人机导航中，宿营车隐身挑战需创新技术精准锁定位置。
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