在无人机自主导航的探索中，我们常常关注的是地形、天气等显而易见的挑战，一个常常被忽视的“隐形障碍”便是门锁，当无人机在执行任务时，若不慎飞入被门锁封闭的室内区域，其后果可能是灾难性的，如何让无人机在接近门锁时进行识别并自主避开，成为了一个亟待解决的问题。
针对这一问题，我们提出了基于机器视觉和深度学习的解决方案，通过在无人机上搭载高精度摄像头和AI算法，使其能够实时识别门锁的形状、颜色等特征，并预测其可能的运动状态，当无人机检测到门锁时，会立即调整飞行轨迹，避免因误判或误操作而导致的意外，我们还将研究如何利用无线信号（如Wi-Fi、蓝牙）来辅助识别门锁位置，进一步提高无人机的自主导航能力。
通过这一研究，我们期望为无人机自主导航技术增添一道安全防线，让它们在复杂环境中也能自如地穿梭，为人类带来更多便利与可能。
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