在铁路运输系统中，接触网作为电力供应的关键设施，其状态直接关系到列车的安全运行，传统的接触网检测依赖于人工巡检，不仅效率低下，还存在安全隐患，随着无人机技术的快速发展，利用无人机搭载高精度定位导航系统进行接触网检测成为了一种新兴的解决方案，如何在复杂多变的铁路环境中，确保无人机对接触网的精准、高效检测，是当前面临的一大挑战。
具体而言，铁路环境中的信号干扰、电磁场波动以及地形变化等因素，都会对无人机的定位导航精度产生显著影响，如何开发出一种能够适应铁路特殊环境、具备高抗干扰能力和强环境适应性的无人机定位导航系统，成为了一个亟待解决的问题，如何将无人机的实时检测数据与铁路运营管理系统进行有效对接，实现数据的即时分析和处理，也是提升检测效率的关键所在。
铁路接触网检测车的精准导航问题，不仅关乎技术层面的突破，更需考虑实际应用中的多维度因素，以实现无人机在铁路检测领域的广泛应用和持续优化。
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