在当今城市交通日益拥堵的背景下，无人机作为智能交通系统的新兴力量，其精准定位与导航能力显得尤为重要，特别是在寻找并靠近公交站台的任务中，如何克服高楼林立、信号干扰等挑战，成为了一个亟待解决的问题。
专业问题： 在城市环境中，如何利用多传感器融合技术（如GPS、视觉传感器、惯性导航系统）提高无人机对公交站台的精准定位与稳定悬停能力？
回答： 针对上述问题，可采用以下策略：结合高精度GPS模块与视觉识别技术，通过实时捕捉公交站台标志性建筑或路牌的图像信息，进行精确的地理坐标匹配，利用惯性导航系统在GPS信号不佳时提供连续的姿态与位置估计，确保无人机在复杂环境下的稳定性，通过机器学习算法优化飞行路径规划，避开高楼遮挡区域，并预测并适应突发风力变化，确保无人机能够安全、准确地悬停在公交站台上空进行监控或信息传递任务。
多传感器融合技术与智能算法的联合应用，为无人机在复杂城市环境中精准定位公交站台提供了有效解决方案，不仅提升了任务执行效率，也增强了公共交通服务的安全性与便捷性。
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