在繁忙的城市环境中，高楼林立、信号干扰频繁，无人机的定位导航面临巨大挑战，传统GPS信号易受遮挡，且在室内或隧道等环境下失效，而视觉定位又受限于光线和视角，针对这一问题，我们可以考虑创新性地利用公交车车厢作为临时参考点，以提升无人机的定位导航精度。
具体而言，当无人机在公交车附近飞行时，可以借助安装在公交车上的特定标识（如反光贴纸、二维码等）作为定位参考，通过无人机搭载的摄像头捕捉这些标识，并利用图像识别技术进行比对和计算，可以实现对无人机位置的精确估计，还可以结合公交车的行驶轨迹和时间表信息，对无人机的运动路径进行预测和校正，进一步提高定位的稳定性和准确性。
这一方法也面临挑战，如公交车移动速度、标识的可见性和清晰度、以及城市中其他因素的干扰等，在实施过程中需要综合考虑多种因素，并不断优化算法和硬件设备，以实现更高效、更可靠的无人机定位导航。
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