在四平这样的城市环境中，高楼林立、街道交错，无人机在执行任务时常常面临复杂的定位挑战，GPS信号的干扰和遮挡是一个主要问题，由于高楼大厦的屏蔽效应，传统GPS信号在四平的某些区域可能无法提供稳定、连续的定位信息，导致无人机出现漂移、误判等状况。
为了解决这一问题，我们可以采用多传感器融合技术，如GPS、惯性导航系统（INS）和视觉定位系统的结合，在GPS信号不稳定时，通过INS和视觉定位系统提供辅助定位信息，确保无人机的稳定飞行和精准定位，利用四平地区的地图数据和城市规划信息，构建高精度的三维地图模型，为无人机提供更加精确的环境感知和路径规划能力。
通过这些技术手段的应用，我们可以有效提升“四平”无人机在复杂城市环境中的定位精度和稳定性，为城市管理和应急救援等任务提供更加可靠的技术支持。
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四平无人机在复杂城市楼宇间精准定位，面临信号干扰与多路径效应的双重考验。
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