在智慧城市建设中，环卫车与无人机的协同作业已成为提升环卫效率的关键，两者之间的精准协同定位仍面临挑战，环卫车在复杂城市环境中行驶时，其位置信息易受GPS信号干扰，导致定位不准确，无人机在执行高空巡检任务时，如何与地面环卫车实现无缝对接，确保任务执行的连贯性和准确性，是当前技术的一大难题。
为解决这一问题，我们提出了一种基于多传感器融合的环卫车与无人机协同定位方案，通过在环卫车上安装高精度GPS接收器、惯性导航系统和视觉传感器，结合无人机的视觉识别和无线通信技术，实现两者之间的实时位置共享和动态调整，利用大数据分析和机器学习算法对历史数据进行学习，不断优化定位算法，提高协同作业的准确性和效率。
通过这一方案，环卫车与无人机能够实现在复杂环境下的精准协同定位，为智慧城市的建设提供强有力的技术支持。
发表评论
通过集成GPS、传感器与AI算法，环卫车可实时接收无人机传回的地面数据实现精准协同定位。
添加新评论