在无人机技术飞速发展的今天，定位导航技术无疑是其核心竞争力的关键，当无人机技术被应用于各类选拔赛中，如何确保其精准、快速、稳定地完成复杂环境下的任务，成为了技术员们亟待解决的问题。
在选拔赛中，无人机常需面对多路径干扰、信号遮挡、高动态环境等挑战，这要求其定位导航系统具备高精度、强鲁棒性和快速响应能力，当前市场上多数无人机在面对极端环境时，往往出现定位漂移、路径规划失效等问题，严重影响了比赛成绩和用户体验。
为解决这一难题，我们提出了基于多传感器融合的定位导航方案，通过融合GPS、惯性导航系统（INS）、视觉里程计（VO）等多种传感器数据，实现互补优势，提高定位精度和鲁棒性，采用先进的路径规划算法，使无人机在复杂环境中也能快速做出最优决策，确保任务顺利完成。
这一方案在多次选拔赛中得到了验证，有效提升了无人机的定位导航性能，为未来无人机在更广泛领域的应用奠定了坚实基础。
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