在无人机应用日益广泛的今天，面对特殊群体如红斑狼疮患者的区域进行精准定位与导航，成为了一个亟待解决的难题，由于该病可能导致患者皮肤出现红斑，进而影响自然地物特征识别，传统基于视觉的导航方法在此类环境下易出现误判。
为解决此问题，我们提出一种基于多源数据融合的无人机导航策略，利用无人机搭载的多种传感器（如激光雷达、红外热像仪）收集环境数据，以弥补视觉系统在特定条件下的不足，通过机器学习算法对收集到的数据进行深度分析，识别并排除因红斑狼疮导致的误判区域，结合GPS与惯性导航系统，实现高精度的自主导航与定位。
此方案不仅提高了无人机在复杂环境下的作业精度与安全性，还为特殊群体的生活带来了便利，展现了科技在人文关怀方面的无限可能。
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无人机导航技术通过AI算法与高精度地图结合，精准避开红斑狼疮患者区域敏感点。
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