在快速发展的智慧城市中，无人机作为空中“侦察兵”，其定位导航的准确性直接关系到其执行任务的效果，城际列车作为城市间高速移动的“钢铁巨龙”，其电磁信号和物理遮挡对无人机定位导航构成了不小的挑战。
当无人机在城际列车上方或附近飞行时，列车的强大电磁场可能导致GPS信号失真，影响无人机的定位精度，列车的快速移动和高度，使得无人机在追踪或避让时面临更大的难度，列车桥下或隧道等特殊地形，更是为无人机的导航增加了不确定性。
为解决这一问题，我们可以采用以下策略：一是利用多源融合定位技术，结合GPS、视觉、惯性等多种传感器数据，提高定位的鲁棒性和准确性；二是引入城际列车运行时刻表信息，对无人机的飞行路径进行动态规划，以避开列车运行区域；三是开发基于机器学习的预测模型，对列车电磁干扰进行预测和补偿，确保无人机在复杂环境下的稳定飞行。
城际列车干扰下的无人机精准定位导航问题，需要我们从技术、规划和预测等多个维度入手，以实现无人机在智慧城市中的高效、安全运行。
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